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在Arduino中设置PS2（PlayStation 2024新澳精准免费资料 2）手柄的引脚，需要了解手柄连接的方式。通常，PS2手柄使用4个引脚进行连接，它们是数据线（Data）、命令线（Command）、使能线（Attention）、时钟线（Clock）。

以下是一个简单的示例，展示如何在Arduino上连接和设置PS2手柄的引脚。请注意，具体的引脚连接可能因Arduino型号和引脚分配而有所不同。

// 引脚定义
const int ps2DataPin = 2;    // 数据线
const int ps2CommandPin = 3; // 命令线
const int ps2AttentionPin = 4;   // 使能线
const int ps2ClockPin = 5;   // 时钟线

void setup() {
  // 设置引脚模式
  pinMode(ps2DataPin, INPUT);
  pinMode(ps2CommandPin, OUTPUT);
  pinMode(ps2AttentionPin, OUTPUT);
  pinMode(ps2ClockPin, OUTPUT);
  
  // 初始化PS2手柄
  ps2Init();
}

void loop() {
  // 在这里添加你的代码，处理PS2手柄的输入
}

void ps2Init() {
  // 发送初始化命令
  sendCommand(0x01); // 0x01表示启动手柄
}

void sendCommand(byte command) {
  digitalWrite(ps2CommandPin, HIGH);
  digitalWrite(ps2ClockPin, HIGH);
  digitalWrite(ps2AttentionPin, LOW);

  delayMicroseconds(100);

  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    digitalWrite(ps2CommandPin, (command & (1 << i)) ? HIGH : LOW);
    delayMicroseconds(100);
    digitalWrite(ps2ClockPin, LOW);
    delayMicroseconds(100);
    digitalWrite(ps2ClockPin, HIGH);
    delayMicroseconds(100);
  }

  digitalWrite(ps2CommandPin, HIGH);
  delayMicroseconds(100);
  digitalWrite(ps2ClockPin, LOW);
  delayMicroseconds(100);
  digitalWrite(ps2AttentionPin, HIGH);
  delayMicroseconds(100);
}

请注意，这只是一个简单的例子，具体的连接方式和代码可能需要根据硬件和PS2手柄的型号进行调整。在使用PS2手柄时，需要根据手柄的协议来发送和接收数据。

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